Raspberry PI SPS und HMI sowie IPC

I/O-System

In modernen Maschinen und Anlagen sind kompakte Bauweise, schnelle Inbetriebnahme und minimale Stillstandszeiten entscheidende Faktoren. Das modulare I/O-System wurde entwickelt, um genau diese Anforderungen zu erfüllen: Es spart wertvollen Bauraum im Schaltschrank, vereinfacht Engineering und Planung und sorgt für eine effiziente Montage sowie schnellen Service im laufenden Betrieb.

Ihre Vorteile auf einen Blick:

  • Signifikante Bauraumreduzierung durch schlankes 11,5 mm Design
  • Schnellere Verdrahtung dank PUSH-IN Anschlüssen und modularen Steckverbindern
  • Weniger Maschinenstillstand durch Hot-Swap-Fähigkeit und einfache Diagnose
  • Flexibles Engineering durch modulares System und integrierten Webserver
  • Weltweit einsetzbar dank internationaler Zulassungen
BezeichnungBeschreibung
UR20-4DI-P4 Digitale Eingänge P-Schaltend, 4 Leiter
UR20-4DI-P-3W4 Digitale Eingänge P-Schaltend, 3 Leiter
UR20-8DI-P-2W8 Digitale Eingänge P-Schaltend, 2 Leiter
UR20-8DI-P-3W8 Digitale Eingänge P-Schaltend, 3 Leiter (paarweise)
UR20-16DI-P16 Digitale Eingänge P-Schaltend, 1 Leiter
UR20-16DI-P-PLC-INT16 Digitale Eingänge P-Schaltend, Flachbandkabel
UR20-8DI-P-3W-HD8 Digitale Eingänge P-Schaltend, 4 Leiter
UR20-8DI-ISO-2W8 Digitale Eingänge Isolated
UR20-2DI-P-TS2 Digitale Eingänge P-Schaltend, 4 Leiter, Timestamp
UR20-4DI-P-TS4 Digitale Eingänge P-Schaltend, 4 Leiter, Timestamp
UR20-4DI-N4 Digitale Eingänge N-Schaltend, 4 Leiter
UR20-8DI-N-3W8 Digitale Eingänge N-Schaltend, 3 Leiter
UR20-16DI-N16 Digitale Eingänge N-Schaltend, 1 Leiter
UR20-16DI-N-PLC-INT16 Digitale Eingänge N-Schaltend, Flachbandkabel
UR20-4DI-2W-230V-AC4 Digitale Eingänge 230 Volt AC
UR20-8DIO-P-3W-DIAG8 digitale Kanäle, die flexibel als Ein- oder Ausgang konfiguriert werden können

 

Highlights:

  • 4 x DI
  • 8 x DI
  • 16 x DI
  • P/N , 1 kHz
  • Schnelle Verdrahtung via Systemkabel
  • Timestamp 1 μs
  • Eingang für 230 V

Detailbeschreibung

Alle Module sind mit 4, 8 oder 16 Eingängen lieferbar und konform zu IEC 61131-2. Die digitalen Eingangsmodule sind als P- oder N-schaltende Variante verfügbar. Die digitalen Eingänge sind nach Typ 1 und Typ 3 ausgelegt. Mit einer maximalen Eingangsfrequenz bis zu 1 kHz finden sie breite Anwendungsfelder. Die Variante für SPS-Übergabeelemente ermöglicht eine schnelle Verdrahtung mittels Systemkabel zu den bewährten Weidmüller Übergabebaugruppen. Damit ist eine schnelle Einbindung in Ihr Gesamtsystem sichergestellt. Zwei Module mit Zeitstempelfunktion können binäre Steuersignale erfassen und mit einem Zeitstempel (Auflösung 1 μs) versehen. Weitere Lösungsmöglichkeiten bietet das Modul UR20-4DI-2W-230V-AC, das mit Wechselspannungen bis zu 230 V als Eingangssignal arbeitet.

BezeichnungBeschreibung
UR20-4DO-P4 Digitale Ausgänge P-Schaltend, 4 Leiter
UR20-4DO-P-2A4 Digitale Ausgänge P-Schaltend, 4 Leiter, 2 Ampere
UR20-4DO-ISO-4A4 galvanisch getrennte Digitale Ausgänge 4 Ampere
UR20-8DO-P8 Digitale Ausgänge P-Schaltend, 2 Leiter
UR20-16DO-P16 Digitale Ausgänge P-Schaltend, 1 Leiter
UR20-16DO-P-PLC-INT16 Digitale Ausgänge P-Schaltend, Flachbandkabel
UR20-8DO-P-2W-HD8 Digitale Ausgänge P-Schaltend, 4 Leiter
UR20-4DO-PN-2A4 Digitale Ausgänge P-Schaltend, 4 Leiter, 2 Ampere
UR20-4DO-N4 Digitale Ausgänge N-Schaltend, 4 Leiter
UR20-4DO-N-2A4 Digitale Ausgänge N-Schaltend, 4 Leiter, 2 Ampere
UR20-8DO-N8 Digitale Ausgänge N-Schaltend, 2 Leiter
UR20-16DO-N16 Digitale Ausgänge N-Schaltend, 1 Leiter
UR20-16DO-N-PLC-INT16 Digitale Ausgänge N-Schaltend, Flachbandkabel
UR20-4RO-CO-2554 Relais Ausgänge bis 255 Volt
UR20-4RO-SSR-2554 SSR Relais Ausgänge bis 255 Volt

 

Highlights:

  • 16 x DO, 0,5 A
  • 8 x DO, 0,5 A
  • 4 x DO, 0,5 A & 2 A
  • 4 x Relais, 6 A
  • 4 x Solid State Relais, 1 A
  • Galvanisch isolierte Versionen

Detailbeschreibung

Digitale Ausgangsmodule liegen in den Varianten 4DO, 8DO mit 2- und 3-Leiter Technik, 16DO mit oder ohne PLC-Interface-Anschluss vor. Sie werden hauptsächlich für das Einbinden von dezentralen Aktoren eingesetzt. Alle Ausgänge sind für DC-13-Aktoren gemäß DIN EN 60947-5-1 sowie IEC 61131-2 Spezifikation ausgelegt. Analog zu den digitalen Eingangsmodulen sind Frequenzen bis zu 1 kHz möglich. Maximale Sicherheit des Systems wird durch den Schutz der Ausgänge gewährleistet. Er besteht aus einem automatischen Wiederanlauf nach einem Kurzschluss. Gut erkennbare LEDs signalisieren zudem den Status des gesamten Moduls wie auch einzelner Kanäle. Neben den Standardanwendungen digitaler Ausgangsmodule gehören auch Spezialvarianten zum Programm, etwa das Modul 4RO-SSR für schnell schaltende Anwendungen. Mit Solid-State-Technologie ausgestattet, stehen hier jedem Ausgang 0,5 A zur Verfügung. Ein weiteres ist das Relaismodul 4RO-CO für leistungsintensive Applikationen. Es ist mit vier Wechslerkontakten ausgestattet, für eine Schaltspannung von 255 V UC optimiert und für Schaltstrom von 5 A ausgelegt.

BezeichnungBeschreibung
UR20-4AI-UI-164 analoge Eingänge zur Messung von Spannung (U) und Strom (I), 16 Bit
UR20-4AI-UI-16-DIAG4 analoge Eingänge zur Messung von Spannung (U) und Strom (I), 16 Bit
UR20-4AI-UI-16-HD4 analoge Eingänge zur Messung von Spannung (U) und Strom (I), 16 Bit, Kompakte Bauform
UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD4 analoge Eingänge zur Messung von Spannung (U) und Strom (I), 16 Bit, Kompakte Bauform, Diagnose
UR20-4AI-UI-124 analoge Eingänge zur Messung von Spannung (U) und Strom (I), 12 Bit
UR20-2AI-UI-162 analoge Eingänge zur Messung von Spannung (U) und Strom (I), 16 Bit
UR20-2AI-UI-16-DIAG2 analoge Eingänge zur Messung von Spannung (U) und Strom (I), 16 Bit, Diagnose
UR20-4AI-I-HART-16-DIAG4 analoge Eingänge zur Messung von Strom (I), 16 Bit, HART Protokol, Diagnose
UR20-4AI-I-HART-ISO-164 analoge Eingänge zur Messung von Strom (I), 16 Bit, HART Protokol, Isolated
UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG4 analoge Eingänge zur Messung von Spannung (U) und Strom (I), 16 Bit, Differenziell , Diagnose
UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG4 analoge Eingänge zur Messung von Spannung (U) und Strom (I), 32 Bit, Differenziell , Diagnose
UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG4 analoge Eingänge zur Messung von Spannung (U) und Strom (I), 32 Bit, isolated , Diagnose
UR20-8AI-I-16-HD8 analoge Eingänge zur Messung von Strom (I), 16 Bit
UR20-8AI-I-PLC-INT8 analoge Eingänge zur Messung von Strom (I), 16 Bit, Flachbandkabel, Diagnose
UR20-2AI-SG-24-DIAG2 analoge Eingänge Dehnungsmessstreifen

 

Highlights:

  • 2 x AI, ±10V, 0/4 bis 20 mA
  • 4 x AI, ±10V, 0/4 bis 20 mA
  • 8 x AI, 0/4 bis 20 mA
  • Potentiometer inputs
  • Load cell inputs
  • Differential inputs
  • Galvanisch isolierte Versionen
  • Diagnose, Filter

Detailbeschreibung

Analoge Eingangsmodule des u-remote-Systems gibt es in vielen Varianten mit unterschiedlicher Auflösung und Verdrahtungslösung.
Zur Verfügung stehen Varianten in 12- wie auch 16-Bit-Auflösung, die in höchster Genauigkeit bis zu 4 analoge Sensoren mit +/-10 V, +/-5 V, 0...10 V, 0...5 V, 2...10 V, 1...5 V, 0...20 mA oder 4...20 mA erfassen. Jeder Steckverbinder bietet Anschlussoptionen für Sensoren in 2- oder 3-Leitertechnik. Der Messbereich ist dabei für jeden Kanal einzeln parametrierbar. Jedem Kanal ist zudem eine separate Status-LED zugeordnet.
Eine spezielle Variante für Weidmüller-Übergabeelemente ermöglicht die Strommessung mit 16-Bit-Auflösung bei höchster Genauigkeit für jeweils 8 Sensoren (0...20 mA oder 4...20 mA).

BezeichnungBeschreibung
UR20-4AO-UI-164 x AO, 16 Bit , Strom Spannung
UR20-4AO-UI-16-M4 x AO, 16 Bit , Strom Spannung integ Messfunktion
UR20-4AO-UI-16-DIAG4 x AO, 16 Bit , Strom Spannung, Diagnose
UR20-4AO-UI-16-M-DIAG4 x AO, 16 Bit , Strom Spannung integ Messfunktion, Diag
UR20-2AO-UI-162 x AO, 16 Bit , Strom Spannung
UR20-2AO-UI-16-DIAG2 x AO, 16 Bit , Strom Spannung , Diag
UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG2 x AO, 16 Bit , Strom Spannung , isolated, Diag

 

Highlights:

  • 2 x AO, ±10V, 0/4 bis 20 mA
  • 4 x AO, ±10V, 0/4 bis 20 mA
  • Galvanisch isolierte Versionen

Detailbeschreibung

Bis zu 4 analoge Aktoren mit +/-10 V, +/-5 V, 0...10 V, 0...5 V, 2...10 V, 1...5 V, 0...20 mA oder 4...20 mA steuert das analoge Ausgangsmodul mit einer Genauigkeit von 0,05 % des Messbereichsendwerts an. An jedem Steckverbinder besteht die Anschlussmöglichkeit für jeweils einen Aktor in 2-, 3- oder 4-Leitertechnik. Dabei wird der Messbereich kanalweise über die Parametrierung festgelegt. Jedem Kanal ist zudem eine separate Status-LED zugeordnet.

BezeichnungBeschreibung
UR20-4AI-RTD-DIAG4 analoge Eingänge für RTD-Sensoren wie Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000 usw
UR20-4AI-RTD-HP-DIAG4 hochauflösende analoge Eingänge für RTD-Sensoren wie Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000 usw
UR20-8AI-RTD-DIAG-2W8 analoge Eingänge für RTD-Sensoren (z. B. Pt100, Pt1000), 2 Leiter Technik
UR20-4AI-TC-DIAG4 analoge Eingänge für Thermoelemente (z. B. Typ J, K, T, N, E, R, S, B)
UR20-4AI-R-HS-16-DIAG4 analoge Eingänge für Widerstandsmessung (R = Resistance) HS = High Speed, 16 Bit

 

Highlights:

  • 4 AI, RTD, 16 Bit
  • 4 AI, TC , 16 Bit
  • Diagnose, Filter

Detailbeschreibung

Die Erfassung von Widerstandstemperatur- und Thermokopplersensoren ist für viele Applikationen unerlässlich. Die 4-kanaligen Eingangsmodule von Weidmüller sind für alle gängigen Thermo-Elemente und Widerstandstemperatursensoren ausgelegt. Bei einer Genauigkeit von 0,2 % des Messbereichsendwerts und einer Auflösung von 16 Bit werden mittels der Einzelkanaldiagnose Kabelbrüche und Grenzwertüber- oder Unterschreitungen erkannt. Zusätzliche Merkmale wie eine automatische 50-Hz- bis 60-Hz-Unterdrückung oder eine externe wie auch interne Kaltstellenkompensation, wie sie bei dem RTD-Modul verfügbar ist, komplettieren den Funktionsumfang.

BezeichnungBeschreibung
UR20-3EM-400V-AC-CT1A3-Phasen-Energie-Messung: 400V AC: Stromwandleranschluss für 1A
UR20-3EM-400V-AC-CT5A4 x AO, 16 Bit , Strom Spannung integ Messfunktion
UR20-3EM-400V-AC-333MV3-Phasen-Energie-Messung: 400V AC: Stromwandleranschluss für 333mV

 

Highlights:

  • 3 Phasen Leistungsmessung
  • 230V/ 5A AC
  • 1Â/5A Strom Transformer

Detailbeschreibung

Leistungsmessung über 1- oder 3- Phasen, Bemessungsspannung bis 300 V

Das Leistungsmessmodul dient der Erfassung und Verarbeitung von Strömen & Spannungen ein- oder dreiphasiger Lasten bis zu einer Bemessungsspannung von 300 Veff AC (Phase & Neutralleiter). Blind-, Schein- Harmonische und Wirkleistung, Energieverbrauch, Phasenwinkel und viele weitere elektrische Kenngrößen werden direkt mit dem Modul gemessen bzw. berechnet. Welche Daten über den Prozessdaten der unterschiedlichen Feldbusse übertragen werden, kann über Parameter ausgewählt werden.

BezeichnungBeschreibung
UR20-2PWM-PN-0.5A-V22x PWM a 0,5A, 32 Bit 
UR20-2PWM-PN-2A-V22x PWM a 2A, 32 Bit
UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-PPWM Modul 2,5A + Encoder + DI
UR20-1SM-50W-6DI2DO-PSchrittmotormodul

 

Highlights:

  • Schrittmotoren bis 2A
  • PWM (0,5A & 2A), bis 40kHz

Detailbeschreibung

Im Rahmen des u-remote-Systems bietet Weidmüller eine spezialisierte Lösung für die Ansteuerung von kleinen Motoren mit 0,5 A bis 2 A Strombedarf an, die auch zur Ansteuerung von Ventilklappen einsetzbar ist. Die Pulsweitenmodulations-Module sind dabei innerhalb der Schaltfrequenzen bis zu 40 kHz einstellbar und bei der Motorsteuerung können mithilfe der Push/Pull-Ausgangsstufen z. B. auch Drehrichtungsänderungen vorgenommen werden.

Das Schrittmotor-Steuermodul von Weidmüller ist effizient und flexibel für den Einsatz innerhalb der Automatisierung von Robotern, Handhabungssystemen oder Bestückungsautomaten mit Schrittmotoren. Variabel einstellbare Betriebsparameter sowie eine Weitbereichsversorgung von 12 V DC bis 50 V DC machen das Modul flexibel einsetzbar für verschiedenste Zielanwendungen. Sechs integrierte, parametrierbare Encoder- bzw. Digitaleingänge und zwei digitale Ausgänge mit 0,5 A machen das Steuermodul zur Komplettlösung auf kleinstem Raum.

BezeichnungBeschreibung
UR20-1CNT-100-1DOCounter, 100 kHz, Pulse, Direction für Encoder
UR20-2CNT-1002 Channel Counter, 100 kHz
UR20-1CNT-500Counter, 500 kHz,  für Encoder
UR20-2FCNT-1002 Channel Frequency Counter, 100 kHz
UR20-4COM-IO-LINKI/O Link Modul, 4 Kanäle
UR20-1COM-232-485-422RS232, RS485 Comm Module
UR20-1COM-232-485-422-V2RS232, RS485 Comm Module
UR20-1COM-SAI-PROSAI Pro Comm Module
UR20-1SSISSI Zähler
UR20-1COM-CANOPENCANopen Comm Module
UR20-1COM-CANCAN Comm Module

 

Highlights:

  • Counter
  • Encoder
  • bis 500kHz
  • CAN- Interface
  • SSI-Interface
  • RS232/RS485/RS422
  • SAI Gateway Modul
  • IO-Link Master

Detailbeschreibung

Speziell für diese Anwendungen entwickelt, bietet Ihnen Weidmüller verschiedene Zählermodule, die Werte mit einer Eingangsfrequenz von bis zu 500 kHz aufnehmen können. Mit dem synchron-seriellen Schnittstellenmodul (SSI) können hochgenaue Positionieraufgaben mit Absolutwertgebern realisiert werden. 
Hierzu kann das Modul durch Parametrierung im Listening- oder im Mastermodus betrieben werden, um allen Einsatzsituationen gerecht zu werden. Für die Frequenzmessung bis 100 kHz steht Ihnen ein Modul mit Impulseingang zur Verfügung, das Modul UR20-1CNT-500 bietet einen Eingang, der Frequenzen bis zu 500 kHz erfassen kann. Zwei unabhängige Zählereingänge weist das Modul UR20-2CNT-100 auf, es wird durch das Modul UR20-1CNT-100-1DO mit nur einem Zähler, jedoch zusätzlichen Möglichkeiten durch einen Latch,- Gate- und Reset-Eingang ergänzt. Dies erlaubt eine externe Steuerung des Zählers. Zusätzlich kann bei diesem Modul über einen digitalen Ausgang, bei eingestelltem Vergleichswert, ein unverzügliches Event ausgelöst werden. 
Das Modul UR20-1COM-232-485-422 bietet Ihnen erweiterte Kommunikationsmöglichkeiten, so können Geräte mittels RS232, RS485 oder RS422 Schnittstelle effizient an u-remote betrieben werden. Eine Lösung für die Verbindung vom Schaltschrank ins Feld stellt das Modul UR20-1COM-SAI-PRO dar. An diesem Gateway können bis zu 15 dezentrale IP67 SAI-PRO Subbus Module pro u-remote Modul eingebunden werden.

BezeichnungFeldbuskoppler
UR20-FBC-PB-DP-V2PROFIBUS DP
UR20-FBC-PN-IRT-V2PROFINET (IRT)
UR20-FBC-ECEtherCAT
UR20-FBC-MOD-TCP-V2Modbus TCP (Dual LAN)
UR20-FBC-EIP-V2Ethernet/IP (mit und ohne Redundanz)
UR20-FBC-DNDeviceNET
UR20-FBC-CANCANopen
UR20-1COM-SAI-PROPowerlink
UR20-FBC-CCCC-Link
UR20-FBC-CC-TSNCC-Link IE TSN
UR20-FBC-IEC61162-450IEC61162-450

 

BezeichnungFeldbuskoppler ECO
UR20-FBC-PN-ECOPROFINET
UR20-FBC-EC-ECOEtherCAT
UR20-FBC-MOD-TCP-ECOModbus TCP
UR20-FBC-EIP-ECOEthernet/IP

 

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Jasmin Franke
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