Bühne Kompakter Rechenkünstler
Automatisierungstechnik

Kompakter Rechenkünstler

27. Oktober 2022

Die neue „Raspberry Pi“-Industriesteuerung B-Nimis MC Pi-Prime von Berghof stößt in Sachen Leistung trotz äußerst kompakter Abmessungen in ganz neue Dimensionen vor.

Die auf elektrische Antriebstechnik spezialisierte Firma DynaMotion setzt bei Ihren Projekten wegen der hohen Leistung und Flexibilität gerne auf Steuerungslösungen von Berghof.

Gemeinsam haben beide Unternehmen kürzlich eine Applikation mit extrem anspruchsvoller Bahnberechnung erfolgreich umgesetzt. Eine Schlüsselrolle spielt dabei die B-Nimis MC Pi-Prime – die neue „Raspberry Pi“-Industriesteuerung von Berghof, die in Sachen Leistung trotz äußerst kompakter Abmessungen in ganz neue Dimensionen vorstößt.

Der Name DynaMotion steht seit 2006 für kundenspezifische, schlüsselfertige Systemlösungen im Bereich der elektrischen Antriebstechnik. Das Unternehmen aus dem thüringischen Illmenau arbeitet herstellerunabhängig – setzt aber gerade bei anspruchsvollen Projekten gerne auf Lösungen von Berghof.

DynaMotion und Berghof: Gewachsene Partnerschaft

„Für uns sind dabei vor allen Dingen drei Dinge ausschlaggebend: Die Lösungen von Berghof bieten Leistung satt und ermöglichen uns durch die offene Systemarchitektur größtmögliche Flexibilität. Außerdem fühlen wir uns bei Berghof rundum gut betreut“, berichtet Stefan Schmitz-Galow, technischer Geschäftsführer bei DynaMotion.

Diese gewachsene Partnerschaft bewährt sich vor allen Dingen dann, wenn es richtig knifflig wird – wie zuletzt bei einer Applikation mit extrem anspruchsvoller Bahnberechnung, die DynaMotion und Berghof gemeinsam erfolgreich umgesetzt haben.

Testanlage optimiert und sicher nach Maschinenrichtlinie umgesetzt

Die Aufgabe klang zunächst gar nicht so knifflig. Der Auftraggeber – die auf individuelle Carbon-Lösungen für die Luft- und Raumfahrt spezialisierte Firma Carbospacetech aus Immenstaad am Bodensee – hatte selbst eine Testanlage für das Anfertigen von Carbon Panels für Solar-Arrays entwickelt und gebaut. So bezeichnen Experten die Sonnensegel, mit denen Satelliten die Kraft der Sonne im All anzapfen, um sich mit Energie zu versorgen.

Diese Testanlage bot allerdings keine funktionale Sicherheit. Auch die Bahnberechnung war, so das Ergebnis der mit dem Prototypen absolvierten Testläufe, noch nicht der Weisheit letzter Schluss.
Den Grundaufbau der Testanlage sollte DynaMotion nun in eine sichere Produktionsmaschine nach Maschinenrichtlinie überführen – und durch eine optimierte Bahnberechnung für qualitativ und quantitativ noch bessere Ergebnisse sorgen bei gleichzeitig verbesserter Bedienbarkeit.

„Wir verwenden regelmäßig die Steuerung B-Primis DC-Prime 15 in unseren Projekten. Daher haben wir zunächst auch bei diesem Projekt mit dieser Steuerung geplant. Dazu ein Buskoppler mit integrierten EA`s. In Absprache mit Berghof haben wir passend dazu für die Safety eine sichere Steuerung B-Nimis SC-1000 und eine sichere Baugruppe mit sicheren Ein-und Ausgängen und FSoE gewählt“, blickt Stefan Schmitz-Galow zurück.

Wie so oft bei Automatisierungsprojekten zeigte sich allerdings auch hier im Laufe des Projekts, dass sich eine optimale Lösung erst über neue Wege erschließen lässt.

Komplexe Bahnberechnung macht den ursprünglichen Plan zunichte

Denn um das volle Potenzial des Werkstoffs Carbon ausreizen und ebenso leichte wie steife Bauteile fertigen zu können, muss die Maschine die hauchfeinen Carbonfäden hoch präzise und belastungsgerecht auslegen. Außerdem ist es für Carbospacetech wichtig, jederzeit in den Prozess eingreifen zu können.

Dadurch ergibt sich die Forderung, die Bahnberechnung "on the fly" stoppen und an gleicher Stelle wieder starten oder Modifikationen vornehmen zu können. Entsprechend komplex ist die Bahnberechnung.

Im Verlauf des Projekts zeigte sich, dass die Rechenleistung der ursprünglich von DynaMotion gewählten Berghof SPS für diese komplexe Bahnberechnung nicht ausreicht.

Doch auch in diesem Fall hatte Berghof schnell eine passende Lösung parat: Auf Empfehlung der Steuerungsentwickler verbaute DynaMotion in der Anlage zusätzlich die B-Nimis MC Pi-Prime – die neue „Raspberry Pi“-Industriesteuerung von Berghof, die in Sachen Leistung trotz äußerst kompakter Abmessungen in ganz neue Dimensionen vorstößt.

„Auf diesem kompakten Rechenkünstler läuft selbst diese extrem anspruchsvolle Bahnberechnung problemlos“, zeigt sich Stefan Schmitz-Galow beeindruckt.

Mit diesem neuen Konzept haben DynaMotion und Berghof für Carbospacetech eine hoch leistungsfähige und sichere Produktionsmaschine auf die Beine gestellt, die selbst den hohen Anforderungen bei der Herstellung von Carbon-Fiber Composites gewachsen ist – heute und in Zukunft.

Für Stefan Schmitz-Galow ein Ergebnis, das Lust auf mehr macht: „Die Lösung von Berghof soll der zukünftige Standard bei DynaMotion in Bezug auf Drei- bis Fünf-Achs-Portale mit funktionaler Sicherheit und Bahnberechnung werden. Dies gilt auch für andere Branchen mit ähnlichen Portalen“.